直角坐標機器人（伺服上下料機械手）直角坐標機器人是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。常見的有焊接機器人、碼垛機器人、涂膠（點膠）機器人、檢測機器人、裝配機器人、醫療機器人等，一般采用機架采用桁架機械手或者龍門式布局或者懸臂布局，伺服電機作為動力，滾珠絲杠加減速機或者同步帶傳動系統，可采用單片機或者PLC或者工控機直接控制 。
包裝箱機器人，袋類機器人，工件機器人，生產線灌裝機器人，配料機器人，輸送線機器人等。
應用范圍：汽車制造，煙草機械，食品包裝，金屬加工，冶金自動化，化學醫藥，電子器件等行業。
 
應用于各類型數控車床上自動上下料的自動化設備.機械手與數控車床相結合，在選用合適的機械手抓手的基礎上，可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤、棒材圓盤類、金屬沖壓結構件等。
---自動上下料機械手分為單機床機械手和多機床機械手，這主要取決于零件的加工工藝，一般來說，加工時間較短的零件都使用單機床機械手，加工時間較長的零件可以多臺機床使用一臺機械手。使用車床上下料機械手時一般都需要配置自動供料系統和成品儲存系統，根據生產工藝的編排不同，供料和下料系統分為自動料倉系統和自動輸送線兩種形式。
---自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個發展趨勢。單機自動化、整線自動化等自動上下料裝置用于加工工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作，能夠滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多的工廠的理想選擇.
機械結構
1、 機械手采用獨立絎架設計，安裝、調試可以與機床分開進行或連為一體.機床部分只進行標準機的制造即可，機械手可以完全獨立在機床之外運行。
2、 采用模塊化機械手和橫梁，可以對機床機型加裝。而不需要分開規格進行多種類的制造；
3、 JC系列機械手的直線運動單元模塊使用臺灣上銀公司的直線導軌搭建，節構緊湊，剛性好，運行平穩。維護非常方便。
4、 獨立料倉設計，料倉獨立自動控制；
5、 機械手可用機床本身系統控制或不依靠機床的控制器進行控制，機械手模塊采用獨立的控制模塊，機械手故障只需設定參數，不影響機床運轉.
主要技術參數
1、定位精度：
行程： 0-5000mm ± 0.05mm；行程：5000-10000mm ± 0.1mm
2、運行速度：
水平軸：120m/min；垂直軸：60m/min;
3、抓取工件重量：
0-5kg；（更大的工件請與我公司技術人員聯系）
直角坐標機器人（伺服上下料機械手）演示系統視頻如下：
直角坐標機器人（伺服上下料機械手）所用伺服電機動作演示視頻：
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0574-86175138
