石油鉆具/鉆桿/鉆鋌/接頭/鋼管在線布氏硬度計專為石油鉆采設備開發，前段可接熱處理調質爐，后接布氏硬度全自動檢測線，實現布氏硬度在線測量，設置三個工位：自動銑削平面，自動加載打硬度，CCD攝像頭自動讀數，工位切換采用伺服電機由PLC控制,加載由伺服電機+力傳感器形成閉環控制，確保力加載精度達到0.5級，壓痕測量采用130萬像素CCD攝像頭，采用機器視覺圖像處理算法，在200毫秒時間內即可精確完成邊緣自動檢測，經精確定標可以達到高測量精度壓痕直徑，銑削工位由伺服電機+主軸動力頭完成，可以實現定深銑削，深度可達2mm，整個在線測量硬度的過程確保90秒內完成，從而可以滿足生產線24小時測試800個工件的要求。在線布氏硬度計/布氏硬度在線自動測量系統是一條完整的布氏硬度檢測線，廣泛應用于石油鉆采設備/天然氣高壓氣瓶/鋼瓶/大型鑄造件/鍛壓件等硬度在線測試場合。
1.主機框架采用四柱龍門式布局。
2.中橫梁布局三個工位：自動銑削工位/自動加載工位/自動拍照讀數工位
3.工件實現自動上下料，整個過程由PLC控制
4.自動讀數工位采用130萬像素CCD攝像頭，采用機器視覺圖像處理算法，在200毫秒時間內即可精確完成邊緣自動檢測
布氏硬度10mm鋼球壓頭壓痕原始圖像：
經機器視覺特定算法后自動實現邊緣自動檢測：
鉆鋌布氏硬度檢測傳動系統
（1）當石油鉆挺傳到工位后，由機械手將其移動到傳輸輥道上，然后通過移動小車向前行走，鉆鋌的一端走過銑削區1米處自動停下。
（2）當被檢測鉆鋌停下來后，機械手將其牢牢抱緊，銑削頭自動銑削一定深度，達到布氏硬度機的檢測要求
（3）鉆鋌向前行走1米自動停下，硬度檢測系統開始工作，自動加載、保持、卸載，檢測完畢硬度壓頭回到工位。
（4）鉆鋌向前行走1米處自動停下，CCD布氏硬度讀數系統自動獲取第一點圖像，通過軟件自動測量，得出結果，第一點檢測結束。
CCD布氏硬度讀數系統，是將布氏硬度的壓痕通過數碼傳感器采集圖像，通過軟件進行數據處理，最終顯示的是布氏硬度HB值，布氏硬度讀數系統的發明取代了古老的讀數顯微鏡，使測量的結果更加便捷、準確。省去了查表求值的過程。
（5）重復前4點步驟，開始第二點檢測，直到所有的檢測完成，通過機械手將鉆鋌移到存儲區等待下一道工序
布氏硬度在線測量工作視頻1：
布氏硬度在線檢測工作視頻2：
其他工件如電梯曳引輪在線里氏硬度計工作視頻3：
其他工件如電梯曳引輪在線里氏硬度計工作視頻4：
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